發那科機床加工程序傳輸

點擊次數：2716 更新時間：2023-12-23

　　自動化產線或者數字工廠改造，數控機床加工程序聯網傳輸是一項重要功能，目前數采網關也支持加工程序傳輸，網關可以根據平臺指令從平臺獲取加工程序、然后送到機床，讓機床去加工執行。

基本實現邏輯：

　　MOTT-發文件路徑，機床IP，程序名。

　　FTP去對應路徑查找程序文件，讀取程序內容、讀取機床程序列表(編號和內容)，如果即將下載的程序內容和機床內有重復，就不下載；如果沒有重復，先判斷機床當前運行狀態，如果是非加工狀態，就下載程序，再設定為主程序。

　　設定成功之后就會判斷當前加工程序是否為之前下載的程序，如果不是，就刪掉。

　　網關調試對接：

　　采集驅動

　　調發那科機床庫實現程序下載/刪除/設置主程序功能，可以增加3個功能點，分別對應下載/刪除/設主程序。

　　設備層參數，填寫機床IP端口，程序文件存放路徑。

　　轉發驅動

　　MOTT--訂閱主題，解析機床IP和文件名，找到對應機床設備。

　　判斷當前運行狀態，再讀取程序列表，讀當前加工程序名，如果都滿足條件，就下載。

　　程序流程:

　　判斷是否在加工狀態，讀取RUN數據點，如果在加工，退出下載。

　　讀取當前機床程序列表，查找是否有和下載的程序名稱重復，如果有重復，退出下載。